Город известный нам сегодня как Мадрид, был основан во время правления мусульманского эмира Мохамеда I, который велел построить крепость на левом берегу реки Мансанарес. В течение долгого времени христиане и мусульманские королевства бились за право владения этой крепостью, пока ее в XI веке не завоевал Альфонсо VI. В конце XVII века для защиты новых кварталов была построена стена, расположение которой совпадало с современными дорогами, ведущими в Сеговию, Толедо и Валенсию. В XVIII веке, в царствование Карлоса III, возникли такие крупные городские артерии, как бульвары Пасео де ла Кастельяна, Пасео де Реколетос, Пасео де Эль Прадо и Пасео де лас Акасиас.
В начале XIX века Жозе Бонапарт приказал осуществить реконструкцию площади Пуэрта дель Соль и прилегающих к ней улиц. В начале ХХ столетия была проложена и застроена городскими зданиями улица Гран Виа. В пятидесятые годы был продлен бульвар Пасео де ла Кастельяна; были воздвигнуты современные здания, где сейчас находятся офисы наиболее крупных финансовых компаний.
Сегодня Мадрид – город примиряющий и открытый. В нем в полной гармонии уживаются с мавританскими традициями церквей площади, жилые дома и дворцы. Трудно вообразить себе иное место, где было бы сосредоточено столько шедевров искусства, как в Мадриде. Именно искусство в своей самой чистой сущности источают вековые стены музея Эль Прадо, светлые залы музея Тиссена-Борнемиши и массивная конструкция музея Королевы Софии. Градостроительная анархия, присущая любому крупному городу, прекрасно компенсируется многочисленными садами и парками , которые дают возможность дышать свежим воздухом: Ретиро, парк Эль Оесте,Касадель-Кампо и многие другие.